看一看：伺服驱动器可以选择的工作方式

对伺服驱动器可以选择的工作方式有：开环模式，电压模式，电流模式(力矩模式)，IR补偿模式，Hall速度模式，编码器速度模式离婚律师费用，测速机模式，摹拟位置环模式(ANp模式)。(以上模式其实不全部存在于所有型号的驱动器中)

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷机电驱动器，和有刷机电驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷机电驱动器，和无刷机电驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调剂负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，1般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制机电速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置机电的速度。驱动器会调剂负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

Hall速度模式

输入命令电压控制机电速度。此模式利用机电上hall传感器的频率来构成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式1般不用于低速运动利用。

编码器速度模式

输入命令电压控制机电速度。此模式利用机电上编码器脉冲的频率来构成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制遗产管理人。

测速机模式

输入命令电压控制机电速度。此模式利用机电上摹拟测速机来构成速度闭环北京涉外离婚律师。由于直流测速机的电压为摹拟连续性，此模式合适很高精度的速度控制。固然，在低速情况下，它也容易遭到干扰。

摹拟位置环模式(ANp模式)

输入命令电压控制机电的转动位置。这实际上是1种在摹拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，机电速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。